1、計算機、自動化、機械電子等相關專業(yè),本科及以上學歷,3年以上工作經驗。
2、熟練掌握C/C++語言開發(fā),熟練掌握linux開發(fā)環(huán)境。
3、熟悉http,websocket、TCP/IP網絡協(xié)議、串口、USB接口基礎并具備編碼經驗。
4、掌握多線程、進程間通信、數(shù)據(jù)庫等編程,有良好的編程風格。
5、具備初級的架構設計及模塊功能劃分能力。
6、責任心強,主動性強,具有良好的團隊合作精神。
7、深入理解ROS機器人操作系統(tǒng)經驗優(yōu)先。
8、有l(wèi)inux驅動開發(fā),或者xenomai實時系統(tǒng)開發(fā)經驗優(yōu)先。
9、有較強的軟件設計架構能力,有大型軟件開發(fā)經驗。
1、負責移動機器人產品應用層功能設計、開發(fā)、調試、測試等。
2、負責算法組件在linux系統(tǒng)上的系統(tǒng)集成和系統(tǒng)性能調優(yōu)。
3、負責跟蹤、定位、解決實際產品的問題缺陷并優(yōu)化。